Jan Zavřel

Ing. Jan Zavřel, Ph.D.

pasovka_JZ_mini

Kontakt:

Tel: +420 22435-7572
E-mail: Jan.Zavrel@fs.cvut.cz
Kancelář: Dejvice, A2-156

Výuka předmětů:

Neoficiální výukové podklady:

MATLAB

seznameni_s_MATLABem

STATIKA

Statika v prostoru

statika_prostor_deska
statika_prostor_hridel_ozubene_kolo

Prutové soustavy

statika_prutova_soustava

Rovinné úlohy bez i s pasivními účinky

statika_naklonena_rovina
statika_soustava_teles_01
statika_soustava_teles_02
statika_valec

KINEMATIKA

Rovnoměrný pohyb

 

kinematika_rovnomerny_pohyb_zdviz
Rovnoměrný pohyb – zdviž výtahu

 

Maticová metoda

maticova_metoda_01
kinematika_maticova_metoda_teach_robot

Vektorová metoda

Vektorova_metoda_01
vektorova_metoda_02

Grafické metody

graficke_reseni_kinematika_01graficke_reseni_kinematika_02graficke_reseni_kinematika_03

Předtisky:
graficke_metody_kinematika_predtisk_3graficke_metody_kinematika_predtisk_2graficke_metody_kinematika_predtisk_1

Kinematická metoda ve statice (okamžitý výkon)

kinematika_statika_graficky_cviceni_11_01 (totéž níže jako JPEG)

kinematika_statika_graficky_cviceni_11_01

Teorie současných pohybů

Teorie současných pohybů – př. 1
Teorie současných pohybů – př. 2soucasne_pohyby_01

Mechanizmy se smyčkami – prostorové úlohy

hexapod
MacPherson
sfericky_kloub

Převody

planetova_prevodovka
predlohova_prevodovka
predlohova_prevodovka_kuzelova_kola
planetovy_diferencial

Virtuální práce a výkony

virtualni_prace_klikac
virtualni_prace_a_vykony_01
virtualni_prace_a_vykony_02

DYNAMIKA

Newton-Eulerovy rovnice

dynamika_pohybove_rovnice_01
dynamika_pohybove_rovnice_02dynamika_pohybove_rovnice_03

Lagrangeovy rovnice II. druhu

dynamika_LR_IILR_II_2dof

Lagrangeovy rovnice smíšeného typu

LEMT_TRIJOINT_primy
LEMT_1

Kinetická energie při rotačním pohybu
Kineticka_energie_rotacni_pohyb

Dynamika soustav těles (D-resic)

dynamika_soustav_teles

Kmitání s jedním stupněm volnosti

kmitani_jeden_stupen_volnosti_01
kmitani_jeden_stupen_volnosti_staticka_rovnovazna_poloha
kmitani_jeden_stupen_volnosti_staticka_rovnovazna_poloha
kmitani_jeden_stupen_volnosti_buzeni_excentrickou_hmotou
kmitani_jeden_stupen_volnosti_buzeni_excentrickou_hmotou_2
kmitani_jeden_stupen_volnosti_kinematicke_buzeni
kmitani_jeden_stupen_volnosti_rotace

Kmitání se dvěma stupni volnosti

kmitani_dva_stupne_volnosti_torze

Vyvažování

dynamika_vyvazovani

MECHANIKA KONTINUA

Mechanika kontinua – podélné kmity 1
Mechanika kontinua – podélné kmity 2
Mechanika kontinua – příčné kmity
torzni_kmity_dve_hmoty
podelne_kmity_hmota
podelne_kmity_pocatecni_podminky

VYŠŠÍ DYNAMIKA

klikac_LR_I
klikac_LR_II

klikac_LRST
klikac_ruzne_souradnice
PVP_v_dynamice
(mechanika kontinua výše)

METODA KONEČNÝCH PRVKŮ (MKP)

Ukázka metody konečných prvků

Stránky odboru mechaniky a mechatroniky FS ČVUT v Praze