• seznam s rozdělením zadání DÚ a výsledky testů
• přibližné výsledky a návody k referátům viz moodle
• zadání: 1. DÚ
• zadání: 2. DÚ
  • Vyřešte polohu, rychlost a zrychlení všech členů mechanismu a bodu L vektorovou metodou
  • Mělo by to vypadat nějak takhle: vektorová metoda
  • Druhá možnost je odevzdat funkční řešení v Matlabu (Kresic) – v tom případě nemusíte na papír vypisovat derivace, jacobiány apod.
  • Můžete použít generátor souborů pro K-řešič
• zadání: 3. DÚ

Neoficiální výukové podklady:

• kinematika bodu
• kinematika tělesa – dobíhající rotor, válec na válci
• současné pohyby – setrvačník
• trigonometrická metoda – 1. příklad, 2. příklad
• grafické metody – převzato od Ing. Zavřela, Ph.D.
  • 1. příklad
  • 2. příklad
  • 3. příklad
• vektorová metoda
  • jedna smyčka: 1. příklad, 2. příklad
  • dvě smyčky: 3. příklad, 4. příklad
  • návod k programu „Křešič“
  • další tři příklady
  • generátor souborů pro K-řešič
• maticová metoda
  • matice základních pohybů
  • otevřená smyčka
  • uzavřená smyčka
  • uzavřená smyčka 3D
• mechanismy s konstantním převodem
  • předlohová převodovka
  • planetová převodovka a variátor