Zadání DÚ:

• seznam s čísly zadání
• zadání referátů (dole na stránce – zadání je shodné s denním studiem, pro zápočet požaduji dva referáty ze tří)
• 1. DÚ – statika
• 2. DÚ – kinematika
  • vypočítejte počet stupňů volnosti mechanismu
  • určete počet nezávislých smyček
  • sestavte vektorové rovnice pro všechny nezávislé smyčky
  • vektorové rovnice rozepište do složkových rovnic
  • sestavte Jacobiho matice Jz, Jq a vektor jqz
  • vyjádřete polohový vektor a souřadnice bodu L
  • vzorový příklad
• 3. DÚ – dynamika
  • vzorový příklad
  • nemusíte dělat amplitudovou ani fázovou charakteristiku ani síly do rámu

Neoficiální výukové podklady:

• Podklady na pondělí 7.12.
• Podklady na pondělí 14.12.
• Zbylé podklady
• Příklady na pondělí 4.1
  • hmotný bod
  • dynamika tělesa – 2D, 3D (N-E rovnice v prostoru)
  • vyvažování – obecně, příklad
  • dynamika soustavy těles:
    • dresic
    • soustava s jednou smyčkou
    • soustava s pasivními účinky
  • kmitání s jedním stupněm volnosti:
    • vynucené kmitání 1
    • vynucené kmitání 2
    • kmitání s kinematickým buzením
    • kmitání buzené rotujícím nevývažkem
    • volné kmity a logaritmický dekrement
  • kmitání se dvěma stupni volnosti:
    • příklad 1
    • příklad 2
    • příklad 3
    • nosník
    • kritické otáčky

• Stránky projektu Leonardo (anglicky, doporučuji odkazy na konci titulní strany)
• Síla a moment síly k bodu
• Rovnováha soustavy těles
• Moje podklady k jiným kurzům
  • Statika
  • Kinematika
  • Dynamika