- seznam s rozdělením zadání DÚ a výsledky testů
- přibližné výsledky a návody k referátům viz moodle
- zadání:
- kinematika bodu
- kinematika tělesa – dobíhající rotor, válec na válci
- trigonometrická metoda – 1. příklad, 2. příklad
- vektorová metoda
- jedna smyčka: 1. příklad, 2. příklad
- dvě smyčky: 3. příklad, 4. příklad
- návod k programu „Křešič“
- další tři příklady
- maticová metoda
- mechanismy s konstantním převodem – převodovka a variátor