P.Beneš – Mechanika III/IIIA

Zadání DÚ a výsledky testů:

  • seznam ME 3
  • 1. DÚ (dole na stránce – zadání je shodné s ME III, z obrázkové části je to ten poslední obrázek označený „Dy“ – dynamika)
    • netrvám na výpočtu v Matlabu
    • referát musí obsahovat uvolnění těles, sestavení N-E rovnic a obrázek s popisem vektorové smyčky – viz. strany 1, 5, 6
    • pokud odevzdáte funkční program, stačí k němu jen obrázky s uvolněním těles
  • 2. DÚ (dole na stránce)
    • cílem je sestavit VPR – vzor
    • netrvám na integraci v Matlabu
    • pokud budou kinematické rovnice příliš složité pro výpočet derivací, tak výpočet alespoň naznačte
  • 3. DÚ (dole na stránce)
    • vzorový příklad
    • program v Matlabu
    • samotné volné kmity řešit nemusíte, stačí celkové řešení

Neoficiální výukové podklady:

Stránky odboru mechaniky a mechatroniky FS ČVUT v Praze