Zadání DÚ a výsledky testů:

• seznam
• 1. DÚ (dole na stránce – zadání je shodné s ME III, z obrázkové části je to ten poslední obrázek označený „Dy“ – dynamika)
  • netrvám na výpočtu v Matlabu
  • referát musí obsahovat uvolnění těles, sestavení N-E rovnic a obrázek s popisem vektorové smyčky – viz. strany 1, 5, 6
  • pokud odevzdáte funkční program, stačí k němu jen obrázky s uvolněním těles
• 2. DÚ – ME III A (dole na stránce)
  • cílem je sestavit VPR – vzor
  • netrvám na integraci v Matlabu
  • pokud budou kinematické rovnice příliš složité pro výpočet derivací, tak výpočet alespoň naznačte
• 2. DÚ – ME III (dole na stránce)
  • pokyny jsou součástí zadání
• 3. DÚ (dole na stránce)
  • vzorový příklad
  • program v Matlabu
  • samotné volné kmity řešit nemusíte, stačí celkové řešení

Neoficiální výukové podklady:

• hmotný bod
• dynamika tělesa:
  • příklad 2D
  • příklad 3D (N-E rovnice v prostoru)
• vyvažování – obecně, příklad
• setrvačníky
• dynamika soustavy těles:
  • dresic (jako 1. DÚ – hlavně strany 5, 6)
  • soustava s jednou smyčkou
  • soustava s pasivními účinky
• princip virtualních prací
• Lagrangeovy rovnice II. druhu
  • příklad 2
  • příklad 3
  • příklad 4
• metoda redukce
  • příklad 2
  • příklad 3
• kmitání s jedním stupněm volnosti:
  • příklad ze cvičení 3.12.
  • vynucené kmitání
  • kmitání s kinematickým buzením
  • kmitání buzené rotujícím nevývažkem
  • kmitání buzené periodickou silou obecného tvaru
  • volné kmity a logaritmický dekrement
• kmitání se dvěma stupni volnosti:
  • příklad 1
  • příklad 2
  • příklad 3
  • nosník
  • kritické otáčky
  • tabulka příčinkových činitelů
• stabilita
• rázy