P.Beneš – MeTe

Zadání DÚ:

  • seznam s čísly zadání
  • zadání referátů (dole na stránce – zadání je shodné s denním studiem, pro zápočet požaduji dva referáty ze tří)
  • 1. DÚ - statika
  • 2. DÚ - kinematika
    • vypočítejte počet stupňů volnosti mechanismu
    • určete počet nezávislých smyček
    • sestavte vektorové rovnice pro všechny nezávislé smyčky
    • vektorové rovnice rozepište do složkových rovnic
    • sestavte Jacobiho matice Jz, Jq a vektor jqz
    • vyjádřete polohový vektor a souřadnice bodu L
    • vzorový příklad
  • 3. DÚ - dynamika
    • vzorový příklad
    • nemusíte dělat amplitudovou ani fázovou charakteristiku ani síly do rámu

Neoficiální výukové podklady:

 

Stránky odboru mechaniky a mechatroniky FS ČVUT v Praze